1. Зупчаник квачила
Зупчасто квачило је једно од најчешће коришћених пнеуматских квачила. Углавном се састоји од сета зупчастих тарних плоча, опруге и завршних капица. Када притисак ваздуха делује на клип, клип се гура, узрокујући отпуштање тарних плоча, чиме се отпушта квачило. Када се притисак ваздуха смањи, опруга повлачи клип уназад, а тарне плоче се поново -захватају, чиме се захвата квачило.
2. Фрикционо квачило
Фрикционо квачило је релативно једноставно и јефтино{0}}пнеуматско квачило. Углавном се састоји од сета зупчастих тарних плоча и опруге. Када притисак ваздуха делује на тарне плоче, тарне плоче се гурају, смањујући размак између њих, чиме се захвата квачило. Када се притисак ваздуха смањи, опруга повлачи тарне плоче уназад, повећавајући размак између њих, чиме се искључује квачило.